sábado, 30 de outubro de 2010

O que é um Robot?

AIBO - Sony
Um robot pode ser observado por diferentes pontos de vista.  Um técnico pode ver um robot como uma colecção de componentes mecânicos e electrónicos, por sua vez um engenheiro de sistemas pode pensar que um robot é um conjunto de subsistemas inter-relacionados, um programador, por outro lado, vê-o como uma máquina que tem de ser programada, por seu turno, para um engenheiro de produção é uma máquina capaz de realizar uma tarefa específica.  Já um cientista pode pensar que um robot é um mecanismo que ele construiu para testar uma hipótese.

NXT - Lego
Numa perspectiva mais simples e compreensiva poderemos afirmar que:

  • Um robot é um mecanismo, electromecânico capaz de realizar tarefas com autonomia, tendo para tal que ser composto por: um controlador programável, um conjunto de sensores e actuadores.

Robonova - Hitec

Diremos também que um robot sem sensores não é um robot.  Será apenas mais um computador, ainda que numa escala menor (mais lento, de pouca memória, etc).











NAO Robot - Aldebaran



* O Lego Mindstorms (NXT) kits usados em escolas e universidades.
* Aibo foi uma excelente plataforma de ensino, usado nas universidades(descontinuado).

* Robonova, usado nas universidades.
* NAO, usado pelas universidades e nas competições do ROBOCUP.